折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板等，现有技术中的折弯机是半自动，还需人工去操作，速度慢，精度低。

全自动折弯机具有结构简单、成本低、稳定性好、精度高、可实现自动化折弯的方法。

全自动折弯机，包括:翻转台，包括电机、旋转轴和框架，框架安装在旋转轴上，电机驱动旋转轴转动；夹具，安装在框架上；送料及随动滚珠平台，包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置、X轴传动机构、Z轴传动机构和滚珠平台，X轴驱动装置与X轴传动机构连接，Z轴驱动装置与Z轴传动机构连接，滚珠平台与X轴传动机构或Z轴传动机构连接；送料及随动滚珠平台安装在框架上，且送料及随动滚珠平台上形成有安装夹具的开口。

全自动折弯机shi将待折弯件通过夹具吸附到送料及随动滚珠平台的滚珠平台上；通过送料及随动滚珠平台将待折弯件沿X轴或Z轴运动；通过翻转台驱动送料及随动滚珠平台及夹具沿水平轴线转动；通过X轴或Z轴运动及水平轴线转动对待折弯件进行折弯。

全自动折弯机的型号有：伺服柔性折弯中心·第二代上压臂式? AT-S2000。