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        数控折弯机基于差分进化算法的工序排布优化算法

        作者:青岛艾特智能装备 发布时间:2022-03-18点击:1

          首先,针对数控折弯机加工的类型和折弯加工关键参数做出了研究。得到了折弯力、回弹等关键参数的计算公式,折弯上下模具选择的依据,并确定了折弯优先的准则。

          其次,提出了一种干涉碰撞检测算法。在折弯加工过程中,建立机床坐标系及工件每个折弯关键点的坐标系,通过多个坐标系之间的位姿关系,得到折弯关键点在机床坐标系下的位置,与工件和机床尺寸进行比较,判断此时是否发生了干涉。该算法保证了折弯过程中,工件自身不发生碰撞,工件与上下模具不发生碰撞,工件与机床不发生碰撞,为后续工序排布优化算法做准备。

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